Librerías

A lo largo del desarrollo del proyecto se van a utilizar una serie de librerias que ahorraran una importantisima parte del trabajo y que en las primeras versiones del proyecto serán:

OpenCV:

Librería para la creación de aplicaciones que necesitan hacer uso de algoritmos de vision por ordenador. Entre sus caracterisitcas esta el acceso y manejo de diferentes cámaras, algoritmos de procesamiento de imagenes, algoritmos de vision estereoscopica, reconocimiento de caras, etc. Para Infant de esta librería utilizaremos principalmente el manejo de cámaras y alguna que otra funcion de procesado de imagenes.

SQLite:

Que viene a ser un sistema de base de datos relacional libre, sencillo y potente. En nuestro caso será la memoria del sistema ya que almacenara todo lo que Infant vaya aprendiendo.

FLTK:

Librería para la creacion de interfaces gráficos cuya principal caracterísitca es el mínimo consumo de recursos y que en nuestro caso servirá para crear principalmente los interfaces para el entrenamiento (aprendiaje) de Infant.

vlib:

Líbreria propia y que será liberada junto con el proyecto creada principalmente para manejar datos vectoriales y realizar las difernetes operaciones necesarias sobre ellos (traslacion ,rotacion, centroide, convex hull, etc.).