A parte de la posibilidad de cargar ficheros de imágenes, Infant permitirá obtener información y aprender a partir de lo que vea o se le enseñe si se conecta una webcam al PC.
Para facilitar esta tarea y distinguir entre lo que le enseñamos y lo que es fondo o información no relevante Infant contará con un algoritmo que analizará las zonas invariables de las diferentes capturas de la cámara creando una imagen de fondo que almacenará los valores de los pixeles que permanecen más o menos constantes a lo largo del tiempo.
Después cada una de las imágenes obtenidas se compará con esta imagen de fondo por medio de la comparación de la varianza entre los pixeles próximos de cada pixel de la imagen (con lo que se evitará en gran medida que los cambios de iluminación afecten al resultado). Para realizar esta operación de cada pixel, tanto en la imagen base con en la captura que se trata de obtener se obtendrá una matriz 3 x 3 con los siguientes valores:
donde M n,m representa el valor del pixel de la imagen original.
Finalmente las dos matrices obtenidas se restan y se obtiene una matriz final en la que si ninguna de las celdas exteriores supera un determinado valor absoluto significa que el pixel pertenece al fondo (y se actualiza la imagen de fondo con el valor del pixel de la imagen nueva) o en caso contrario es parte de un nuevo elemento en pantalla con lo que se añade a la imagen a analizar.
A continuación os dejo un video en el que podéis ver los resultados, aunque de momento solo es una prueba del algoritmo en el que en los primeros instantes se crea una imagen de fondo (todavía no he implementado el que se genere con los nuevos valores) y a continuación salgo yo haciendo el tonto y enseñándole cosas:
Para facilitar esta tarea y distinguir entre lo que le enseñamos y lo que es fondo o información no relevante Infant contará con un algoritmo que analizará las zonas invariables de las diferentes capturas de la cámara creando una imagen de fondo que almacenará los valores de los pixeles que permanecen más o menos constantes a lo largo del tiempo.
Después cada una de las imágenes obtenidas se compará con esta imagen de fondo por medio de la comparación de la varianza entre los pixeles próximos de cada pixel de la imagen (con lo que se evitará en gran medida que los cambios de iluminación afecten al resultado). Para realizar esta operación de cada pixel, tanto en la imagen base con en la captura que se trata de obtener se obtendrá una matriz 3 x 3 con los siguientes valores:
donde M n,m representa el valor del pixel de la imagen original.Finalmente las dos matrices obtenidas se restan y se obtiene una matriz final en la que si ninguna de las celdas exteriores supera un determinado valor absoluto significa que el pixel pertenece al fondo (y se actualiza la imagen de fondo con el valor del pixel de la imagen nueva) o en caso contrario es parte de un nuevo elemento en pantalla con lo que se añade a la imagen a analizar.
A continuación os dejo un video en el que podéis ver los resultados, aunque de momento solo es una prueba del algoritmo en el que en los primeros instantes se crea una imagen de fondo (todavía no he implementado el que se genere con los nuevos valores) y a continuación salgo yo haciendo el tonto y enseñándole cosas:
Por cierto, por si queréis hacer algo parecido la captura y el video han sido realizados con RecordMyDesktop.
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